1 Venez, chantons à l'Éternel; jetons des cris de joie au rocher de notre salut. 2 Présentons-nous à lui avec des louanges; offrons-lui nos joyeux cantiques. 3 Car l'Éternel est un Dieu grand, il est un grand roi au-dessus de tous les dieux. 4 C'est en sa main que sont les abîmes de la terre; à lui sont les sommets des montagnes. 5 A lui appartient la mer, car il l'a faite, et ses mains ont formé la terre. 6 Venez, prosternons-nous, inclinons-nous; fléchissons les genoux devant l'Éternel qui nous a faits. 7 Car il est notre Dieu, nous sommes le peuple qu'il fait paître et les brebis qu'il conduit. 8 Aujourd'hui, si vous entendez sa voix, n'endurcissez pas votre coeur comme à Mériba (Querelle), comme au jour de Massa (Tentation), dans le désert, 9 Où vos pères m'ont tenté et m'ont éprouvé, où ils ont aussi vu mes oeuvres. 10 Pendant quarante ans j'eus cette génération en dégoût, et je dis: C'est un peuple dont le coeur s'égare; ils n'ont point connu mes voies. 11 Aussi je l'ai juré dans ma colère: S'ils entrent dans mon repos!